机器人自动化焊锡丝最基本条件：焊锡丝无接驳、不断松香、焊锡丝缠绕均匀、线径要比原定线径要小0.01mm到0.02mm(不会造成线管堵塞)
常用焊锡丝有锡铜焊锡丝、有铅焊锡丝、含银焊锡丝、无铅焊锡丝、纯焊锡丝，机器人自动化焊锡丝有些加助焊剂，有些实芯焊锡丝不带助焊剂。生产焊接时，焊锡丝主要通过烙铁头焊接，质量好的烙铁头可以稳定持续熔化焊锡丝，使焊锡丝更好地上锡。焊锡丝能够牢固焊接电子元件。焊锡丝的成分和质量对焊接效果息息相关，焊锡丝里的助焊剂化学性能、焊锡丝合金物理性能都会直接影响自动化焊接机械性能。
自动化焊锡丝有不同焊接工艺要求，助焊剂可以提高焊锡丝在焊接过程中的辅助热传导，去除氧化，降低焊接材料的表面张力，去除焊接材料表面的油污，增加焊接面积。焊锡丝的特点是一定长度和直径的锡合金线，可与烙铁头一起用于电子元器件的焊接。
焊锡丝助焊剂的化学成分，可分为松香芯焊锡丝、免清洗焊锡丝、实芯焊锡丝、重脂焊锡丝、单芯焊丝、三芯焊丝、水溶性焊锡丝、焊铝焊锡丝和不锈钢焊锡丝
按熔化温度分类：可分为低温焊丝、常温焊丝和高温焊丝。