一．机器人自动焊锡丝压焊
焊锡丝压焊主要是焊点测试要求拉力，且焊点分布较均匀，没有插件的产品，可以使用压焊，若用波峰焊或者回炉焊对于有拉力要求的产品最好是使用自动焊锡机焊锡，这样对于有拉力要求的客户是比较有保障的。
二．机器人自动焊锡丝的拖焊
焊锡丝拖焊主要是焊点分布均匀且焊点间距大于0.1毫米，此类产品需要固定插件，如果两个焊点直接的间距少于0.1毫米，不需要固定插件的，若使用焊锡丝拖焊会导致产品连锡的问题，这类产品使用波峰焊或者回炉焊速度最快。机器人自动焊锡丝拖焊的好处就是可以节省时间，提高效率。
三．机器人自动焊锡丝的点焊
使用焊锡丝点焊的产品主要是焊点分布不均匀或者焊点要求的饱满度高，还有另外一种情况产品的焊点分布均匀，但是插件需要固定，就需将其中的一个点固定好再用焊锡丝焊接，这种情况使用焊锡丝点焊效率高。使用焊锡丝点焊的产品较多，因为很多产品焊锡丝焊点分布都不均，而且对焊锡丝都有不一样的要求。